A história de Sinop é contada com referência a Santo Antônio. Uma demonstração de devoção ao Santo, pois foi escolhido como padroeiro de Sinop devido à profunda e pessoal devoção de Ênio Pipino, um dos pioneiros da região. Pipino não apenas contribuiu para a colonização do Norte de Mato Grosso, mas também trouxe consigo sua fé, buscando difundir sua religião.

Apesar da fundação do município ter ocorrido no dia 14 de setembro de 1974, a cidade, que foi resultado da política de ocupação da Amazônia Legal Brasileira desenvolvida pelo Governo Federal na década de 1970, recebeu as primeiras famílias em 1972, em sua maioria oriundas dos Estados do Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul.

A primeira missa da cidade foi celebrada em outubro de 1972, no acampamento da Colonizadora, celebrada pelo Padre João Salarini, que na época era pároco de Alto Paraguai. No ano de 1974 chegou à cidade o Padre Geraldo da Silva Araújo que passou a celebrar missas semanalmente, na primeira sala de aula de Sinop.

Em 1974, por ocasião dos preparativos da fundação, a Colonizadora desmatou a área no cruzamento das Avenidas Sibipirunas e Embaúbas e a levantou a Capela de Santo Antônio, para a missa de fundação que foi celebrada pelo Bispo da Diocese de Diamantino Dom Henrique Froelich,SJ, que depois veio a ser o primeiro Bispo de Sinop em 1982. Também em 1974 chegaram as primeiras religiosas pertencentes a ordem Santo Nome de Maria para trabalhar especialmente na área da educação.

Dois anos depois, em 1976, foi criada a Paróquia de Santo Antônio sendo Padre João Salarini, o primeiro pároco. Na mesma época foi construído o Salão de Festas da Igreja, para atender aos eventos católicos e da comunidade como casamentos e aniversários.

Em 1985 foi construída a primeira igreja dedicada ao Santo, ao lado da antiga capela, que depois foi demolida. Em 1994 a igreja foi reconstruída e modernizada e, em 2000, novamente.

Em 2018 foi construída a nova e belíssima igreja Matriz Santo Antônio. A atual igreja tem capacidade para 800 pessoas sentadas, é climatizada e conta com uma das arquiteturas mais belas e originais de Mato Grosso, com arte sacra pintada por Mari Bueno, como a imagem do altar onde um gigantesco Jesus Cristo saúda os fiéis entre flores, pássaros e peixes, além do busto de Santo Antônio.

Neste dia 13 de junho é feriado municipal, onde a comunidade festeja o dia do Santo, o dia do padroeiro da cidade.